配送服务机器人
一款具备全方位优化交互体验的商用货运服务机器人，具有送物取物、智能引领、安防巡逻等多种服务，并且拥有拍照、自主迎宾、语音交互等多种互动功能，真正体现“商用”和“服务”两者的价值。
| 产品参数 | 分项 | 参数 |
| 常规信息 | 整机尺寸 | 52cm(L)*51cm(W)*93cm(H) |
| 最小通过：65cm； | ||
| 整机净重 | 55kg | |
| 最大负重 | 50Kg | |
| 内舱容积: | 40L | |
| 舱门尺寸： | 24cm*27cm 斜向最大30.5cm | |
| 导航及相关传感器参数 | 轮组悬挂系统 | 2主动轮差速转向+4万向轮支撑+酒店场景专用悬挂系统； |
| 转弯半径 | 28.5cm | |
| 速度 | 0~1.2m/s 自主变速， | |
| 默认为0.6~0.8m/s（常规安全速度） | ||
| 底盘离地高度 | 40mm | |
| 越障高度 | 不大于10mm（非直角障碍） | |
| 越沟距离 | 不大于35mm（注意勘察电梯内外有无地垫） | |
| 爬坡 | 不大于10°（实验室条件） | |
| 导航精度 | ±5cm | |
| 激光雷达 | 最远测距：25m； | |
| 测距精度：Max ±2.5cm; | ||
| 扫描范围（水平）：270°，角度分辨率0.33°; | ||
| 扫描频率：15Hz | ||
| 激光雷达波长：905nm | ||
| 激光防护等级：Class1（人眼安全） | ||
| 深度摄像头 | 深度FOV：H 58.4° × V 45.5° | |
| 深度分辨率 1280×1024 | ||
| 测距精度：Max ±0.3cm; | ||
| 激光防护等级：Class1（人眼安全） | ||
| 超声传感器 | 5组 | |
| IMU | 6轴 | |
| 系统与交互类参数 | CPU | 双Cortex-A72大核 +四Cortex-A53小核，主频1.8GHz； |
| 存储 | Linux算力中心8G+128G | |
| Android算力中心 4G+16G | ||
| 操作系统 | Linux、Android; | |
| 网络 | 4G / Wi-Fi | |
| 交互方式 | 语音控制、屏幕控制、感应控制； | |
| 高清摄像头 | 800W | |
| 摄像头 | 200万像素，DFOV：145° | |
| 状态灯 | 腰间 幻彩条带指示灯 | |
| 触控屏 | 10.1英寸LCD触摸屏（分辨率1280*800） | |
| 广告屏 | 24英寸超大广告屏（分辨率1920*1080） | |
| 音箱 | 立体双扬声器 | |
| 麦克风 | 环形六麦，Bottom收音型麦克风 | |
| 通道采样率：16kHz | ||
| 采样精度：16bit | ||
| 该模块结合语音算法可以实现：远场拾音、声源定位、语音唤醒、语音增强、回声消除、语音打断 | ||
| 语音交互功能 | 1、支持自定义唤醒词、昵称，多种播报音色； | |
| 2、支持自定义问答，支持自动泛化问答，支持设置相似问题和多种回答； | ||
| 3、支持语音、屏幕触控两种方式实现语音交互； | ||
| 电源类参数 | 电池 | 24V 30Ah，动力锂电池 |
| 单次充电与标准工况使用时长 | 单次充电约3小时可充满，充满后连续标准工况*下使用可达6-8h（设备具备智能自动回充功能，无感充电，无需操心） | |
| 充电片离地高度： | 105mm | |
| 充电桩尺寸： | 17.5cm(L) x 33cm(W) x 30cm(H) | |
| 充电桩重量： | 4kg | |
| 充电桩输入 | AC 110/180~240V， 50/60 Hz | |
| 充电桩功率 | 300W 最大充电电流10A | |
| 充电桩能耗 | ＜2度电/天 | |
| 充电桩安装环境： | 半径1m内无障碍物、地面平整、有220V插座（国内） |